피지컬 AI 핵심부품 3종 육성이 내년부터 본격화돼요. 정부는 11일 비상경제장관회의에서 차세대 센서, 액추에이터, 휴머노이드용 이차전지 기술개발과 실증을 지원하는 ‘초혁신경제 선도 프로젝트 신규 과제 추진 계획’을 논의했어요.

내년 예산안에 온-센서 AI 90억 원, 로봇 핵심부품 300억 원, 휴머노이드 배터리 133억 원이 반영됐어요.
피지컬 AI 핵심부품 3종, 무엇인가
| 부품 | 개발 목표 | 내년 예산·일정 |
|---|---|---|
| 차세대 센서(온-센서 AI) | 센서 안에서 AI가 바로 정보 처리 | 90억 원, 2030년까지 국비 498억 원 |
| 액추에이터 | 같은 무게 대비 힘 5배, 100만 회 이상 내구성 | 300억 원, 2029년까지 총 1000억 원 |
| 휴머노이드 배터리 | 8시간 연속 구동·순간 고출력 | 133억 원, 2030년 상용화 |

부품별 추진 계획
온-센서 AI 반도체
데이터를 서버로 보내지 않고 센서 안이나 바로 옆에서 AI가 처리하는 기술이에요. 로봇·방산·모빌리티에 쓰이고, 2028년 모듈 시제품, 2030년 시스템 실증을 목표로 해요.
로봇 관절 액추에이터
로봇의 팔·다리·손가락을 움직이는 부품이에요. 2029년 국산 양산에 들어가 2030년 대규모 양산·수출과 로봇 핵심부품 국산화율 80%를 노려요.
휴머노이드용 이차전지
상용 배터리 고성능화와 전고체 배터리를 함께 개발해요. 내년 표준 개발, 2028년 소재·셀 개발, 2029년 실증을 거쳐 2030년 상용화가 목표예요.
재정·세제·금융 패키지 지원
액추에이터 생산기업에는 국민성장펀드를 통한 금융지원도 추진해요. 정부는 연내 프로젝트별 추진단 회의를 열어 현장 건의사항을 듣고, 재정·세제·금융·규제 개선을 연계해 지원할 계획이에요.








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