“쉬지 않는 직원” 등장… 휴머노이드 로봇, 8시간 연속 풀타임 근무 성공

기준 kekewo
2026년 5월 15일2026년 5월 15일

“쉬지 않는 직원” 등장… 휴머노이드 로봇, 8시간 연속 풀타임 근무 성공

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"쉬지 않는 직원" 등장… 휴머노이드 로봇, 8시간 연속 풀타임 근무 성공

‘게리’, ‘밥’, ‘프랭크’… 이름표 달고 8시간 풀타임 근무

미국 로보틱스 스타트업 피규어 AI(Figure AI)가 지난 5월 13일, 자사의 휴머노이드 로봇 3대를 이용한 8시간 연속 풀타임 근무 라이브스트림을 진행했다. 유튜브로 중계된 이 방송에는 ‘게리(Gary)’, ‘밥(Bob)’, ‘프랭크(Frank)’라는 이름표를 달고 컨베이어 앞에서 묵묵히 일하는 로봇들의 모습이 담겼으며, 200만 명이 넘는 시청자가 몰렸다.

작업은 소형 택배 패키지 분류였다. 각 로봇은 카메라로 바코드를 인식하고, 패키지를 집어 올린 뒤 바코드가 아래를 향하도록 방향을 맞춰 컨베이어에 올려놓는 과정을 반복했다. 사전 프로그래밍된 동작이 아닌, 카메라 픽셀 정보만으로 실시간 판단을 내리는 완전 자율 방식이다. 평균 처리 속도는 패키지당 약 3초로, 사람과 거의 동등한 수준이다.

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배터리 닳으면 스스로 충전… 교대도 자동

이번 시연의 가장 주목할 점은 단순히 오래 일했다는 것이 아니다. 배터리가 소진되면 로봇이 스스로 충전 스테이션으로 이동하고, 다른 로봇이 공백 없이 라인을 이어받는 릴레이 방식으로 운영됐다. 인간의 개입은 단 한 차례도 없었다. 로봇 게리는 약 7시간 44분 동안 쉬지 않고 일하며 1만 개의 패키지를 처리한 뒤 자율적으로 충전 스테이션에 복귀했고, 프랭크가 즉시 바통을 이어받았다.

모든 AI 추론은 클라우드 연결 없이 로봇 탑재 칩 위에서 온전히 실행됐다. 로봇들은 공유 플래너나 메시지 교환 없이, 서로의 움직임을 직접 보고 다음 행동을 유추하는 방식으로 협동했다.

Helix-02: 10만 줄의 코드를 신경망 하나로

이번 시연의 핵심은 피규어 AI의 자체 개발 AI 시스템 ‘Helix-02’다. 기존 산업용 로봇은 이동과 조작을 담당하는 컨트롤러가 각각 분리돼 있었지만, Helix-02는 시각·촉각·고유감각·전신 제어를 단일 신경망으로 통합했다. 또 피규어 AI는 ‘System 0’이라는 전신 제어 모델을 공개했는데, 이는 1,000시간 이상의 인체 동작 데이터로 학습돼 기존에 수작업으로 작성된 10만 9,000줄의 C++ 코드를 신경망 하나로 대체한 것이다.

이를 탑재한 하드웨어 플랫폼 ‘Figure 03’은 손가락 끝에 3그램의 힘도 감지할 수 있는 촉각 센서를 탑재하고, 이전 세대 대비 카메라 프레임 속도 2배, 지연 4분의 1, 시야각 60% 확대를 달성했다. 현재 피규어 AI의 BotQ 제조 시설에서는 하루 1대에서 시간당 1대로, 120일 만에 24배 생산 속도를 높이며 350대 이상을 출하한 상태다.

일자리 불안, 그리고 더 커지는 휴머노이드 경쟁

이번 라이브스트림이 불러온 파장은 기술 감탄과 일자리 불안이 동시에 뒤섞인 형태였다. “저걸 일주일 내내 돌릴 건가요?”라는 댓글이 이를 단적으로 표현한다.

경쟁도 빠르게 달아오르고 있다. 메타는 5월 1일 가정용 휴머노이드 로봇 AI 파운데이션 모델을 개발하는 스타트업 ARI를 인수해 초지능 연구 조직에 편입시켰다. 앱트로닉은 2026년 2월 5억 2,000만 달러를 조달하며 메르세데스-벤츠 공장에 ‘아폴로’ 로봇을 배치하고 있다. 중국의 유니트리도 세계 최초 양산형 휴머노이드 메카 ‘GD01’을 공개해 300만 뷰를 넘기며 일론 머스크의 “쿨!”이라는 댓글까지 받아냈다.

피규어 AI의 기업 가치는 현재 약 390억 달러로 평가받으며, 차세대 모델 ‘Figure 04’는 “역대 가장 큰 단일 업그레이드”가 될 것이라는 예고도 흘러나왔다.

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